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出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 24篇 |
2021年 | 36篇 |
2020年 | 33篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 33篇 |
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2015年 | 28篇 |
2014年 | 42篇 |
2013年 | 56篇 |
2012年 | 85篇 |
2011年 | 89篇 |
2010年 | 77篇 |
2009年 | 77篇 |
2008年 | 98篇 |
2007年 | 79篇 |
2006年 | 51篇 |
2005年 | 40篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 3篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
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利用低延迟、低功耗、高可靠的闪存芯片构建闪存存储阵列是实现高性能存储系统的有效手段。但应用传统磁盘阵列技术构建闪存存储阵列,会引入磨损均衡、校验数据更新频繁导致阵列生命周期降低等问题。针对闪存固有的读写特性,设计实现了一种基于NAND Flash的高性能磁盘阵列机制——基于缓存的可重构磁盘阵列策略。该机制采用可重构条带的思想,利用存储等级的内存作为缓存,对数据顺序重组。实验结果表明:该策略能够有效降低垃圾回收开销,提高闪存阵列的性能和使用寿命。 相似文献
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为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。 相似文献
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针对基于l1范数约束的稀疏表示DOA(Direction Of Arrival)估计算法对初始参数较为敏感的问题,提出了一种基于稀疏贝叶斯学习的DOA估计算法。首先通过信号来波方向的空间采样构造冗余字典,将阵列信号处理中的DOA估计信号模型转化为压缩感知中的稀疏重构信号模型。然后基于经验贝叶斯推理的方法,将待估计的稀疏系数值用方差未知的联合高斯分布描述,而未知的方差值决定了待估计系数的稀疏性。通过观测数据估计得到未知的方差,进而得到信号的DOA估计值。仿真结果表明,提出的算法有较高估计精度,并且对非相干信源和相干信源都具有较好的估计性能。 相似文献
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野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。 相似文献
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习主席关于“能打仗、打胜仗”是强军之要的重要思想,是对党的建军治军思想的继承和发展,有着很强的指向性,为在新的历史起点上加快推进国防和军队现代化建设指明了方向。贯彻落实好“能打仗、打胜仗”重要思想,必须按照打仗的标准搞建设抓准备,确保武警部队始终能够召之即来、来之能战、战之必胜。 相似文献
59.
董杰 《兵团教育学院学报》2014,(6):63-64
目的研究建构、人本教学模式在体育保健学授课过程中对学生学习兴趣和教学效果的影响。方法以建构、人本教学相结合的理论模式为研究对象,以传统教学模式为对照,通过测试获得学生平均成绩进行统计学分析,并以问卷调查方式获取实验班学生兴趣水平构成比的变化资料。结果传统教学模式授课后,2组学生首测成绩无显著性差异(S1=81.5±3.92分,S2=79.23±2.78分,P=0.071);对实验班采用建构、人本教学模式授课后,2组学生的平均成绩有显著性差异((T1=82.96±3.62分,T2=71.39±4.21分,P=0.001);并且,实验班学习兴趣的构成比有显著提高,兴趣高的比例由39.73%提高至56.76%。结论建构、人本教学模式理论能提高体育保健学的教学效果和激发学生的学习兴趣。 相似文献
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应用分形几何学方法,研究了不同路径间距条件下的堆焊再制造层表面形貌,用表面分形维数对堆焊再制造层表面质量进行了表征。结果表明:堆焊再制造层表面在一定尺度范围内具有分形特性,分形维数很好地表征了材料表界面的粗糙和复杂、不规则程度,是一个能够反映出表面内禀特性的特征参数,可以用分形维数来表征堆焊再制造层的表面质量;不同路径间距条件下的堆焊再制造层表面分形维数不同,路径间距越接近理论最佳值,堆焊再制造层表面分形维数越大,表面质量也越高。该方法可为进一步研究堆焊再制造层表面质量,以及优化堆焊熔敷成形再制造工艺参数提供定量依据。 相似文献